挖掘机回转液压马达总成是指将轴向柱塞马达和行星减速机集成于同一壳体内。但是,由于其受到壳体内空间尺寸的结构限制,而且要具备紧凑性和小型化的特点,同时能够传动较大功率。因此,挖掘机液压马达总成行星减速机的功率密度比要高以及与柱塞马达输出功率也要匹配,这对挖掘机液压马达总成行星减速机的设计制造提出了较高要求。液压马达总成的研究意义主要是确保液压马达输出所需的扭矩和转速、减速机要满足一定负载所需的承载能力、集成于同一壳体时确保其强度符合要求并具有一定的疲劳耐久性和可靠性。首先必须满足液压马达与减速机匹配,然后才能追求液压马达减速总成的体积小型化、重量轻便化、功率高效化。论文在研究回转马达技术总成的特点时,以行星减速机的结构分析和挖掘机回转系统动态性能的研究为出发点,主要进行了行星减速机齿轮啮合力和啮合速度动力学分析、行星减速机齿轮传动均载特性的研究、柔性体环境下行星减速机第二级齿轮传动啮合接触应力的分析、减速机壳体振动响应的研究以及齿圈啮合接触力可靠性的探讨。并根据挖掘机回转系统的结构原理,针对已有的回转马达,对其柱塞马达模型和控制阀的结构模型进行了分析,利用AMESim软件分别对其进行仿真建模研究,建立了挖掘机回转系统机液联合仿真平台,针对所建立的模型进行了基本性能的研究。主要得到以下几个方面的研究成果:(1)行星减速机行星齿轮与齿圈啮合传动过程中,啮合接触应力与接触面摩擦系数有关,摩擦系数越小,接触应力也越小,且该接触应力在齿宽方向上呈直线式分布,因有限元模型对倒角的简化而出现端啮现象。(2)从基于模态的振动响应分析结果来看,当啮合力作为动态激励作用于壳体时,其产生的振动响应频率范围与壳体模态振型频率有重叠,因此会产生强迫振动现象,设计时需要尽量避免这种现象。(3)本文利用LMS Imagine.lab AMESim和LMS Virtual.lab Motion建立了挖掘机回转液压系统1D+3D的机液联合仿真分析模型,这也为挖掘机回转系统的进一步研究提供了一个很好的仿真平台,这一方案也提高了仿真分析结果的准确性,为更接下来对整个挖掘机系统的深入研究奠定了一定基础。