【摘 要】
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该文结合863项目"基于三维信息民输入的机器人作业系统"这一课题的具体要求,建立了机器人加工制造单元,该加工制造单元由机器人本体及控制器、主控计算机、末端操作器及圆头
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该文结合863项目"基于三维信息民输入的机器人作业系统"这一课题的具体要求,建立了机器人加工制造单元,该加工制造单元由机器人本体及控制器、主控计算机、末端操作器及圆头槽铣刀三部分组成.对加工中的刀具干涉问题进行了比较系统的理论分析,初步提出解决干涉的方法,并且建立了机器人加工作业实验系统,通过对鼠标的加工分析了机器人作业加工系统中的误差、效率等问题.该文基于数控机床刀具路径生成算法,提出把CC数据转化成无干涉的CL数据的路径规划方法.从加工效率、质量等多方面考虑,先把曲面分成几个比较简单的子区域,以往复行切的方式走刀,粗加工采用分层平行切削方式,精加工采用轮廓加工方式规划加工路径.该文基于Windows98操作系统,用Visual C++5.0开发出一个CutterPath的加工软件包,然后利用PUMA562机器人进行加工实验.
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