【摘 要】
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该文针对基于Internet的开放式运动控制器远程开发与调试的关键技术和实施平台进行了研究.为了实现Internet环境下的跨平台应用,建立了基于B/S模式的系统模型.为了能够在多任
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该文针对基于Internet的开放式运动控制器远程开发与调试的关键技术和实施平台进行了研究.为了实现Internet环境下的跨平台应用,建立了基于B/S模式的系统模型.为了能够在多任务环境下可靠工作,提出了基于多Agent的三层体系结构,并通过Petri网描述了各Agent的工作原理及相互协作机制.为了在Internet下以统一开放的标准进行系统的数据交换,设计制定了基于XML的运动控制器访问协议,能够规范地描述各轴运动和封装各轴运动状态数据.为了实现Web数据的主动粒状更新,提高B/S模式的工作效率,设计实现了Web嵌入式数据接收模块.为了能够通过Internet实现面向数控内核的底层开发,采用ASP.NET实现了通过Web进行开放式运动控制器应用软件的远程编译和运行.同时,还采用.NETRemoting技术,设计实现了封装运动控制器数控内核的远程对象,实现了企业网环境下的分布式开发.在这些研究工作及成果的基础上,实现了基于Web的远程数据采集、PID参数调节、面向控制轴的参数化开发、面向坐标系的可视化开发等多项实用功能.在由GT400SV四轴运动控制器、松下直流伺服电机和PC机所组成的系统中进行了实用验证,结果表明该系统能够很好地实现开放式运动控制器应用软件的远程开发与调试.
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