本文主要针对高层建筑钢模板操作架平台动力单元协同控制系统的控制特性,在钢平台动力单元多电机协同控制过程中存在的不同步问题,设计了一套基于最大误差动态补偿的控制策略。展开了对系统动力单元单电机的模糊控制、多电机协同控制、结合仿真实验验证策略有效性等方面的研究。主要内容包括:(1)多电机协同控制方式研究总结介绍了钢平台的主要组成部分及工作原理,对钢平台动力单元中三相异步电机建模,采用转差角频率的矢量控制并仿真,在此基础上,进一步介绍了几种多电机协同控制方法,并总结了各自特点和应用场合。(2)改进动力单元中单电机的控制方式介绍了模糊PID的控制原理,设计了模糊控制器,通过MATLAB仿真软件,对单电机传统PID调速与模糊PID调速做比较,结果表明后者控制效果更佳。(3)基于最大误差动态补偿的多电机系统建模与仿真介绍了最大误差动态补偿的思想,给出了协同控制器的设计过程,并应用在以四电机为例的多电机系统中,最后通过仿真实验验证了策略有效性。