砂轮表面形貌的精密测量是磨削界研究的重点之一。砂轮表面磨粒的出刃高度、刃倾角、分布密度、出刃周长、出刃面积、等效粒径等形貌参数是决定砂轮的切削加工性能和工件表面的加工质量的重要因素。对砂轮形貌进行测量得到评价特征参数有利于控制砂轮的磨削性能、提高产品质量及预测和优化磨削过程。因此，砂轮形貌的检测和评定对磨削过程有着重要的意义。然而砂轮磨粒自身形貌的不规则和分布的随机性，以及磨削过程中磨粒的磨损、脱落、磨屑的堵塞等问题导致砂轮的形貌发生变化使得砂轮形貌的检测更加困难。国内外学者对砂轮形貌的测量进行了大量研究，然而目前没有统一的测量手段和评定方法，在指导实际生产方面还有待进一步的提高。本文基于白光干涉原理对砂轮形貌进行测量，利用连续扫描的干涉图像结合白光干涉算法进行形貌恢复和磨粒识别，从而进行相关特征参数评定，主要的研究工作包括：（1）根据白光干涉原理，研究垂直扫描白光干涉仪在砂轮形貌检测中的应用及其系统参数。（2）探讨基于不同材质的金刚石砂轮表面反光特性不同的磨粒识别原理，根据光强极值差（I）的不同，将边缘检测Canny算子引用到磨粒识别中，利用最大类间方差（OTSU）算法得到自适应的磨粒识别阈值进行磨粒识别。经实验测试不同结合剂下的磨粒、同一磨粒不同采样间距、同一磨粒不同光照强度对磨粒识别的影响，同时对边缘检测效果进行评价。（3）在分析砂轮表面形貌的二维（磨粒出刃面积、周长、等效粒径、长轴长、宽轴长、同形度）和三维特征参数（磨粒出刃高度和刃倾角）的基础上，重点研究砂轮表面单颗磨粒的二维和三维特征参数，对多颗磨粒进行二维和三维特征参数的统计表征。（4）在磨粒识别的前提下，将ISO：12085标准中的2D-Motif评价参数在不同截面上对砂轮形貌进行分析，得到砂轮形貌的粗糙度曲线、波纹度曲线和形状误差曲线，并统计出砂轮形貌的2D-Motif特征参数。