随着当今人们生活节奏的加快,汽车作为重要的交通工具,保有量正在快速增加,与之伴生的交通安全事故也呈现出逐年增加的趋势,而汽车防撞避碰系统可以有效避免交通事故的发生。但目前推向市场的车型中,仅在高端车型的顶配版中装配防撞系统。本文试图设计一款适用于A级车的车辆前向避碰预警系统低成本解决方案。论文首先介绍了本课题的研究背景,简单梳理了国内外车辆防撞系统研究和发展的现状;本文参考了国内外其他汽车防撞避碰模型结构以及前期的研究成果。对比了不同车用测距传感器,结合本预警系统的具体要求,选择了毫米波调频多普勒雷达。分析了毫米波雷达的测距、测速、测方位角的原理;在此基础上,经过分析汽车制动的三种模型,提出了基于制动安全距离的数学模型,限定了设计的行车路况,基于该理想路况分析了制动四阶段,确定了制动总距离的函数,并在该函数中引入修正函数用以系统的自学习以便适应驾驶员的主观感受,为了尽可能多的监测车辆动态信息,本设计将该测距系统构建于CAN-BUS总线上。利用有限的传感器信号判断司机的驾驶状态,在司机粗心大意的情况下,毫米波雷达如果测到前方安全距离内有障碍物,根据与障碍物距离的远近将会分三级“声音--减速---制动”预警,提醒司机及时改变当前车辆的危险状态,系统总体设计突出“预警为主,主动干预为辅,适当自学习”的思路,在充分考虑系统的实时性、精确性和可靠性的前提下,设计了 5416 DSP和C51单片机双芯片设计方案;对相应模块进行了编程开发,安装调试经过实验后,基本达到了预期目的。本文通过文献研究发现问题,研究其他模型结合本设计提出修改,确定设计总体方案后经软件开发编程,安装调试完成实验平台,通过实验修改开发程序,最终实现研究目标。研究了毫米波平面阵列雷达CHC2442-QPG的结构组成,5416DSP对雷达差频信号的分析以及C51单片机分级预警的方案设计。验证了低成本低端车型的避碰廉价解决方案的可行性,实验证明了系统的稳定性和预警策略的有效性。完成了对5416 DSP以及C51单片机编程,提出了制动总距离的修正函数,并确定了系统自学习的方法。