液压支架是井下煤矿开采中重要支护设备。它的性能对井下设备、工人的安全以及采煤的效率等都有着非常重要的影响。尽管液压支架已经得到了广泛应用,但是对其工作过程中的动态特性把握还不够。液压支架是以液压为动力,涉及机械、控制和液压多领域耦合的产品。本文采用双伸缩立柱的支撑掩护式支架为研究对象构建多领域仿真。首先,根据支架的二维图纸,利用三维建模软件Pro/E完成液压支架基本部件的建模以及装配工作。其次,利用中间数据格式Parasolid,将三维模型导入ADAMS中,完成支架机械系统的建模。在ADAMS中对液压支架的运动学进行分析,得到其升降柱曲线和顶梁前端点的水平轨迹等。从仿真结果可以知道,液压支架工作时重心的位移变化和四连杆的设计对支架稳定性的影响。然后,在AMESim中完成对支架的液压系统建模并进行仿真,得到各活塞腔的压力和流量的变化曲线。从仿真结果可以知道,支架各液压部件的的结构参数和泵站的压力流量对支架的工作性能的影响。最后,液压支架的机械系统和液压系统在统一的C++仿真环境下,通过仿真接口和交换变量完成多领域仿真模型构建。多领域仿真得到支架在升柱的机械系统的运动特性曲线和液压系统的压力流量曲线。细化模型后,将仿真得到的结果与单独的液压系统仿真作比较,分析了液压支架的动态特性。研究了机械系统和液压系统进行联合仿真的接口问题,为多领域仿真技术的应用提供了可以参考的实例。