3D打印技术，属于快速成型(Rapid Prototyping)技术的一种，是基于材料堆积法的一种高新制造技术，被认为是近30年来制造领域的一个重大成果。激光金属3D打印技术是在激光选区烧结的基础上引入了激光熔覆金属技术，它用以满足小批量，多品种及样品试制的需求，实现金属零件的快速、低成本、柔性成型。2012年英国《经济学人》杂志在《第三次工业革命》一文中，将3D打印技术作为第三次工业革命的重要标志之一，引发世人的强烈关注，众多学者和机构对该技术进行了大量的研究。作为该技术的支撑平台金属3D打印机的研发显得非常重要。　　本文设计了一台五轴直驱激光金属3D打印机。主要研究工作如下:　　(1)本文通过对金属3D打印技术工艺和国内外对于该类设备的设计资料的分析和研究，提出了五轴直驱金属3D打印机的总体设计方案。　　(2)针对总体设计方案，对打印机各个组成部分进行了详细的设计，尤其对A/C双摆同轴送粉加工头的设计过程和进给系统直线电机的选用进行了重点介绍　　(3)采用三维软件建立了该打印机的三维模型，并对打印机主要结构应用有限元技术进行了强度分析。