汽车自诞生以来，距今已有一百多年的发展史，在人类的日常生活中发挥着极其重要的作用。汽车行业竞争日趋激烈，人们越来越关注汽车的安全性、行驶平顺性和操纵稳定性。而悬架作为汽车底盘最重要的系统之一，它的设计性能直接影响整车的操纵稳定性和舒适性，因此备受人们关注。　　传统起亚K5的悬架设计需耗费大量物力、人力和产品开发时间，部分试验还存在一定的危险性。但结合CAD设计、虚拟样机动力学仿真技术，利用三维软件建立悬架三维模型，再建立整车虚拟样机模型，并进行设计分析，可以为悬架系统的设计、性能分析及改进提供一个有力的解决工具。　　本文的主要研究内容如下：　　1.利用CATIA三维软件设计起亚K5麦弗逊独立悬架三维模型，利用ADAMS/CAR分别建立前悬架的弹性运动学模型和多刚体模型，仿真分析不同模型在运动过程中的悬架性能参数的变化情况。从而对悬架进行优化改进，得到符合底盘布置和设计要求的悬架模型。　　2.在虚拟环境下建立并且装配包括车身系统、动力总成系统、后悬架系统、前后轮胎和转向系统在内的虚拟样机整车模型。　　3.根据我国国标的相关规则要求，编写了整车驱动控制程序，仿真整车进行转向盘转角阶跃输入试验、蛇行试验、稳态回转试验、制动性能试验和不平路面加速试验,对比分析了优化前后的K5麦弗逊前悬架模型对整车的横向动力学、纵向动力学、垂向动力学、车身俯仰动力学、车身侧倾动力学和车身横摆动力学等响应的影响，分析结果表明优化后的前悬架使汽车的操纵稳定性得到明显改善。　　4.传统悬架设计方法无法反映衬套在动态受载时对整车性能的影响，本文提出在运动时通过麦弗逊前悬架的动态响应性能来评价。通过改变麦弗逊前悬架衬套刚度，驱动虚拟样车分别进行了不平路面加速试验、方向盘转角阶跃试验、蛇形试验、稳态回转试验和转弯制动试验。对衬套刚度选择提出了参考意见，分析了麦弗逊前悬架衬套刚度的变化对整车操纵动力学的影响。