近年来,跌倒已经成为对老年人的健康构成威胁的最危险的情形之一,特别是对于那些独自生活的老人来说尤为严重。当老人跌倒之后,他们很难独自站立起来,这就延缓了得到及时治疗的时间。基于视觉的计算机系统提供了一种新颖的、低成本的、可行的跌倒检测方案。其中,基于Kinect的跌倒检测方法已经成为了主要的研究方向。本文提出了一种基于速度和角度的跌倒检测方案,该方法可以在非闭塞的情况下对老年人的跌倒进行检测。为了进行跌倒检测,我们提取了两个特征:人体头部运行速度,人体主轴方向与地板平面的夹角。首先,我们跟踪头部并计算出头部速度,判断其速度是否大于阈值VT;同时,我们选取肩部中心、脊柱、髋部中心这三个骨骼点,以这三个骨骼点构造出人体的主轴线,计算出主轴线与地平面的夹角,判断夹角α是否属于某个阈值αT;只有当以上两个条件同时满足时,我们才认为其发生了跌倒。根据对跌倒特征的分析,本文还提出了另外一种跌倒检测算法。人体在跌倒的过程中,身体的主轴线会与地板平面产生一个倾斜角。当这个角度越小时,就表明人体距离地面就越近。另外,跌倒是个一瞬间的过程,时间很短暂。因此,我们提出了利用角度变化率这个特征来表征跌倒。角度变化率越大时,就越有可能发生跌倒。所以角度变化率达到某一个值时,我们就可以认为其发生了跌倒。