本课题以工程实践中应用比较广泛的PROFIBUS-DP现场总线通讯机制和使用TCP/IP协议的工业以太网通讯机制作为研究对象,对两种通讯机制的稳定性和速度进行了测试比较。同时还进行了可编程序控制器扫描周期与通讯速率和稳定性的关联性研究。在课题的研究过程中,在VC6.0平台中使用S7-API函数库开发了一套测试软件;该软件可以分别在两种通讯机制下进行测试,自动生成指令并下发到PLC,然后接受PLC的确认信息,从而获取PLC通讯处理周期值,并将这些周期值以日志的方式进行物理存储;然后,由我们开发的数值处理程序对数据进行数学期望和均方差等特征值的分析。通过对数据的比较分析,我们发现采用西门子公司的PROFIBUS-DP通讯机制比采用以太网卡的通讯机制速度要快;在我们的测试平台下,PROFIBUS-DP在通讯速率较低时,其稳定性不如以太网机制好,但随着PROFIBUS-DP通讯速率的提高,其稳定性会随之增强。我们将这一比较结果应用于济南市烟草公司配送中心项目,在这个项目中,我们以比较结论作为设计控制系统的主要参考依据;此外,我们在这个项目中还开发了立体仓库的监控调度系统,开发中引入了许多新的开发思想。工程的成功实施和良好的运行效果证明了我们所做的比较研究的价值和意义。在研究过程中,还确定了一种测试PLC平均扫描周期的有效方法。本课题总结了PROFIBUS-DP与工业以太网各自在速度、稳定性上的优缺点,为以后更加合理的实施物流管控一体化系统提供了可靠依据,为将来现场总线协议的发展方向提出了实质性的建议和参考,并提供了一种试验平台的开发设计方法。立体仓库调度系统的成功开发及应用对今后设计物流管控一体化系统有重要的指导意义。