飞机着陆滑跑动力学控制和仿真是现代新型飞机设计的新命题。在本论文中,它以某型运输机为研究对象,建立了完整的着陆滑跑的力学模型,采用了半主动控制方式,设计出半主动控制起落架系统,建立了半主动控制起落架缓冲器数学模型和仿真模型,描述了与之相对应的半主动起落架缓冲器的结构设计。 本论文依据磁流变液的特性,介绍了磁流变阻尼器的设计方法,根据 Lord公司生产的 RD-1005 磁流变阻尼器,结合该型飞机起落架的力学模型,设计出了适合于该型飞机的磁流变阻尼器,建立了非线性滞回模型。通过实验研究其性能。 并在 Matlab 平台上对半主动起落架在着陆滑跑过程中的动力学进行实时仿真,绘制出半主动、被动控制的动力学曲线。 通过分析比较得出:半主动控制系统比被动控制系统更能大幅度的减小飞机着陆、滑跑过程中载荷变化幅值,并且随之下沉速度增加而加大。通过调节阻尼器的电压能有效的控制着陆滑跑性能。数字仿真结果表明这种有效降低动载荷的方法对于结构抗疲劳设计和提高旅客和机组人员的舒适性程度是非常有价值的。