随着经济的快速发展，汽车已经成为了现代社会人们出行的主要交通工具。汽车在给人们的生活提供方便、舒适的同时也为人们的生命埋下了安全隐患。随着汽车的大量普及，汽车交通事故时有发生，行车事故已成为威胁人类生命的重要因素之一。而由于夜间照明不佳、弯道照明盲区而导致的交通事故更是占有大量的比例。汽车自适应前照灯可根据汽车行驶的路况信息自动调节前照灯的照射角度和照明范围，从一定程度上有效减少因为照明不佳而导致的交通事故。因此对于汽车自适应前照灯AFS控制系统的研究对于提高车灯照明具有重要的意义。本文主要介绍了汽车自适应前照灯AFS系统国内外的研究现状、基本组成、工作原理、功能特征。研究了汽车自适应前照灯系统水平方向上和垂直方向上的转角规律。通过安全制动距离、曲线拟合、阿克曼几何原理等方法，建立了车灯转角与车速、车轮转角之间的数学关系式。根据数学关系式在Matlab/simulink中建立了汽车自适应前照灯AFS系统仿真模型。并且采用模糊控制作为汽车AFS系统的控制算法，设计了相应的模糊控制器，建立了基于模糊控制器的汽车自适应前照灯AFS系统模型。汽车自适应前照灯转角主要随汽车车速和车轮转角（方向盘转角）的变化而变化，而车轮转角即方向盘转角的操纵者是驾驶员，所以引入驾驶员模型进一步对汽车AFS系统的控制策略进行研究。本课题以预瞄最优曲率驾驶员模型为基础建立了模糊-PID控制驾驶员模型。在选定蛇形工况下，通过CarSim与Matlab/simulink对基于驾驶员模型的汽车AFS模型进行联合仿真。仿真结果验证了模糊—PID驾驶员模型能够满足汽车方向的控制以及基于模糊控制的汽车AFS模型的控制达到了预期的控制效果。