同步电机调速系统是交流调速系统的两大分支之一，随着电力电子、微电子技术和现代控制理论的发展，同步电机调速系统日益得到广泛的应用。作为同步电机的一种，永磁同步电机在交流伺服系统中占有重要的位置，对永磁同步电机控制策略的研究越来越受到控制理论学者和工程师的重视。本文主要对永磁同步电机调速系统的控制算法进行研究，对积分型滑模变结构控制技术的理论及其在永磁同步电机调速系统中的应用进行了较为深入的研究，主要工作包括积分型滑模变结构控制器的仿真与实验研究，基于扩张状态观测器的积分型滑模控制器的仿真与实验研究，基于线性变增益律的积分型滑模控制器的仿真研究，基于自适应变增益律的积分型滑模控制器仿真研究。 论文首先介绍了当前交流伺服系统的研究背景，简要分析了当前永磁同步电机的几种主要控制算法的特点及存在问题。接着介绍了永磁同步电机调速系统的原理及矢量控制原理，分析了永磁同步电机的模型，研究了基于矢量控制的永磁同步电机交流调速系统的实现方案，包括系统框架、软硬件结构、DSP芯片TMS320F2407等，并对我们所搭建的交流调速系统实验平台进行了简介。然后对滑模变结构控制原理和积分型滑模变结构控制原理进行了介绍，设计出永磁同步电机的积分型滑模变结构控制器，并进行了仿真与实验研究。结合积分型滑模变结构控制算法的仿真与实验结果，指出了该控制算法存在的问题。在此基础上，深入研究了积分型滑模控制算法的改进方案之一，即基于扩张状态观测器的积分型滑模控制算法。仿真与实验结果表明，和积分型滑模变结构控制方案相比，该控制方案能够有效的减弱系统的抖振，并且具有更好的抗扰动性。最后，还提出了另外两种改进的方案，即基于线性变增益律的积分型滑模控制算法和基于自适应交增益律的积分型滑模控制算法，并对这两种算法在永磁同步电机调速系统中的应用也进行了较为深入的研究。仿真结果表明，和积分型滑模变结构控制方案相比，这两种方案能够有效地减弱系统的抖振，具有较强的抗负载扰动性能。