论文部分内容阅读
纸箱、纸盒包装行业是一个庞大的产业群,有着巨大的市场潜力。国内进行纸箱、纸盒包装样品的开发设计大多以手工制作为主,这种制作方式不能满足产品个性化、多样化的市场需求。而通过纸箱打样设备进行样品设计,已成为今后纸箱、纸盒开发的发展趋势。当前,国内对于纸箱打样机设备进行研究开发的企业很少,其核心部件的运动控制系统,大多基于PC机的专用运动控制卡。因此,本文提出了以通用DSP和可编程逻辑器件CPLD相结合的设计方案,设计开发了四轴纸箱打样机运动控制器;并详细介绍了运动控制器软、硬件平台的设计过程。纸箱打样机运动控制器的硬件设计,以通用DSP处理器TMS320F2812和可编程逻辑器件EPM7128为核心,周边配置丰富的存储器资源和通用外设接口。处理器TMS320F2812负责任务管理、控制算法处理、数据接收及处理、外部设备控制等工作;并通过事件管理器(EV)发出方向脉冲信号来控制伺服电机,以完成预定的运动轨迹。可编程逻辑器件EPM7128负责运动控制器的逻辑控制、编码器反馈信号的计数等工作。本文利用Protel电路设计软件,完成运动控制器的原理设计、PCB设计,制作出硬件电路板。通过对电路板上各个功能模块的调试和验证,确保硬件电路板能够正常工作,为后面的软件设计提供了良好的基础。采用VHDL语言和原理图相结合的设计方式编写CPLD程序代码,通过MAX+PLUSII软件进行编译、链接、调试和仿真,将程序下载到CPLD器件中,从而完成了编码器反馈信号的计数电路设计和DSP外围接口模块的逻辑电路设计。并且在软件设计方面,编写了控制系统的硬件调试软件,以实现对各个接口模块的独立调试以及整个控制系统的联合调试。本课题已初步完成了纸箱打样机控制系统硬件平台的设计与制作,为后续纸箱打样机数控系统的研究工作建立了良好的开发平台。