物料输送系统是FMS的主要组成部分。它担负着使FMS中物流畅通，确保FMS协调高速运行的重任。因此，必须研究设计一个高质量的FMS的物料输送系统，减少物料输送的时间，以提高整个制造系统的柔性和效率。 本文讨论了物料传输系统的种类，分析了选择物料传输系统时一般策略以及与物料传输系统选择相关因素，设计了物料输送系统，确定了物料传输系统的结构。 其次，对计算机监控管理系统的功能及应用进行了讨论，并对计算机监控管理系统的特点、计算机监控管理系统的分类及计算机网络监控管理系统进行了详细分析，为计算机监控管理系统的进一步开发提供了理论依据。 第三，针对物料监控管理系统上位机的功能，对软件平台的选择及系统构成进行讨论，确定了具体设计方案，并就如何开发物料管理上位机监控系统进行了详细介绍。 最后，对物料传输系统监控管理下位机进行了分析讨论，就小车定位控制原理、控制过程及过程实现进行了详细的讨论。最后从系统集成的角度对串行通讯方式、PLC与上位机的连接等方面进行了介绍，并应用到物料传输系统监控管理中。