目前电动轮驱动汽车研究已成为汽车行业先进技术的研究主流。电动汽车的发展关键是在研发新型动力源的同时,进一步提高其动力系统的性能及降低成本。本文以电动轮驱动理论为研究内容,以前轮为电动轮驱动的MACCP为研究对象,开展电动轮驱动MACCP的电子差速技术研究。为了进行控制系统的开发设计和确定控制逻辑与算法,为后续实际底盘控制台架的试验获得某些基本参数与算法,本文开发了小型电机试验台,在该试验台上对电机的控制策略进行试验研究并测定永磁直流电机的机械特性参数。另外,本文基于微型先进底盘控制平台,利用Adams建立其动力学模型,联合MATLAB/Simulink对电子差速控制策略进行仿真研究,仿真结果表明对驱动电机采用转矩指令控制,转速随动的方法,可有效解决MACCP的差速问题,电动轮驱动系统具有自适应差速功能。在控制MACCP直线、转弯行驶时,提出将横摆角速度作为反馈变量,利用MACCP的Adams模型进行撒手直线行驶和转弯行驶两种简单行驶工况下的仿真研究。最后,讨论了转向系统干摩擦对MACCP直线行驶稳定性的影响。