随着我国畜牧业的不断发展，国内奶牛场对挤奶机自动清洗控制器的需求越来越迫切。本课题的目标在于：研究开发出经济实用、功能齐全的挤奶机自动清洗控制器，提高我国挤奶机产品的市场竞争力，促进我国畜牧业的健康发展。 目前使用的挤奶机清洗控制器其清洗参数大都不可调，而且没有与上位机通讯的功能。根据这种情况，本课题设计了使用方便、功能齐全的挤奶机自动清洗控制系统。本控制器采用PHILIPS的ARM7芯片LPC2214作为CPU，硬件电路主要包括：ARM系统、液晶显示、键盘扩展、温度采集、液位采集、控制及串口通讯等部分。下位机程序采用C语言编写，上位机软件采用VC++6.0实现。该控制器能通过电磁阀和蠕动泵控制冷水、热水及酸液、碱液的加入，同时检测水温和液位信号，调配出温度、浓度适宜的清洗液，并完成对挤奶机的分时、分类、分线路的全自动清洗。控制器人机界面友好、适用范围广，可由上位机进行监控，各清洗参数均可以根据需要进行调整。该清洗控制器不仅能保证清洗质量，还能提高生产效率，减少工人的劳动强度。系统经过现场调试，运行稳定、清洗效果良好。