【摘 要】
：
随着无人机技术的发展,具有侦查功能的涵道无人机越来越受到各军事强国的重视,本文以一种具有军事侦查用途的涵道无人机为目标,重点针对一种小型涵道无人机进行了设计与研究
论文部分内容阅读
随着无人机技术的发展,具有侦查功能的涵道无人机越来越受到各军事强国的重视,本文以一种具有军事侦查用途的涵道无人机为目标,重点针对一种小型涵道无人机进行了设计与研究。根据涵道无人机任务要求,本文针对涵道无人机的空气动力学特性对涵道无人机的机构进行了设计,设计了一种具有双级气动控制舵面的涵道无人机控制系统结构,设计了涵道无人机缓冲减震结构,和涵道无人机升力涵道唇口结构,并通过PRO/E软件对所设计的结构进行了虚拟装配。文中采用拉格朗日方程为基础建立涵道无人机系统的动力学和运动学方程,通过最优二次型理论对其控制系统进行设计,并通过MATLAB仿真验证了控制系统的合理性,另外采用牛顿欧拉方法建立涵道无人机的动力学和运动学方程,并且提出了基于精确线性化和反步法的线性化控制系统解耦方法本文通过ANSYS静力学仿真分析了涵道无人机在碰撞条件下的系统应力应变,验证了结构设计的合理性,可靠性。并且通过FLUENT流体力学仿真,验证涵道无人机唇口在前方吸流作用下的增升效应本文设计了涵道无人机的飞行控制电路,并且通过了各电路部分的功能性调试
其他文献
沁水盆地南部是我国煤层气开发的重点区域,发育海陆交互相煤系泥页岩,其中太原组暗色泥页岩发育良好,具有较好的页岩气成藏地质条件,是煤系页岩气的重要产气层段。本文以沁水
伴随着医学成像设备和计算机硬件的快速发展,医学图像三维重建技术被广泛应用于诊断医学、手术模拟、整形、解剖学等医学领域。因此,对医学图像三维重建技术的研究有重要的学
随着我国区域经济的高速发展和城市群的迅速崛起,为了满足城际间轨道交通的要求,CRH6型城际动车组应运而生。动车组各关键结构件的运用情况直接关系到列车的运行品质和行车安
仓顶盖板是组装钢板仓仓顶的重要零部件，制作高质量的仓顶盖板对于解决钢板仓的密封和防水问题非常重要，其材料一般选用镀锌钢板。对于不同直径的钢板仓，仓顶盖板的长度和剪切角
广东省富湾矿区为一隐伏岩溶类型矿区，隐伏岩溶类型矿区的水文地质一般比较复杂，一旦改变了地下水的运动状态，又会产生大量的地面塌陷，引起新的问题，直接威胁矿山开采的安全和矿产
摘 要：广西是我国罕见的长寿密集区，找出广西长寿密码的答案，有利于践行习近平总书记提出的建设美丽中国的要求，在本文中，笔者就这一议题展开分析。 關键词：广西；长寿之乡；长寿密码 中图分类号：D920.0 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）14-0328-02 目前，我国认定“长寿之乡”最权威的机构是中国老年学学会。截止2017年6月，中国老年学学会共认定我国有77个“中
本文以沁水盆地无烟煤为研究对象,探讨了2D NMR中T1-T2技术在区分甲烷和水信号方面的可行性及利用型煤替代原煤进行煤层气产出过程甲烷和水状态研究的可行性。通过观测CO2驱
目前,铁路已经成为我国重要的交通运输方式,为了适应发展,需要提高列车的运行速度。在列车运营的过程中,结构部件在随机应力的长期作用下形成损伤并逐渐累积。当疲劳损伤累积