目前,矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境,很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经久耐用的系统。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展,惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置,既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势,在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统,主要研究以下几个方面的内容:1)研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理,在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计,实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移,提出了基于相对加速度的积分算法;同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制,能够精准操控配料小车运动到指定位置进行配卸料。2)根据加速度计MMA2260EG的设计结构并结合实际运行情况及设备相互关联性完成硬件设备的设计选型及各部分外围电路、输出信号电路等的设计,并搭建硬件系统。3)惯性定位装置完成了对信号的采集和处理,通过设计系统的理论算法、硬件组件,开发了相匹配的软件系统。同时为了优化系统的定位准确度,设定了加速度的阈值和传感器的静态输出值。4)在后期,通过实验完成对定位装置的调试,并对系统一维线性运动的测试结果进行分析,使定位装置所得的卸料车行驶距离数据达到了稳定、准确的标准,总结惯性定位系统设计工作的经验与不足,有针对性地提出了可深入研究改进的设计环节。