无人机的众多战略价值和广阔的应用前景使无人机的发展前景受到社会各界的关注。无人机数据链作为无人机系统的重要组成部分,是无人机智能化信息传输和高效作业的关键,其主要功能是连接无人机各终端节点,包括无人机与无人机以及地面站与无人机,保证无人机系统各终端节点之间的通信可靠而有效。作为一个复杂的通信系统,无人机数据链系统还面临各种挑战和难题。本文主要解决以下几个问题:第一,由于无人机数据链系统有不同的应用场景以及不同的工作模式,所以需要设计一个通用的控制协议以适应对无人机数据链系统的通信控制;第二,无人机系统内部传输的信息种类不一,需要因消息的不同配备相适应的接口协议,使信息准确传输;第三,无人机组网通信要求信息实时传输达到信息共享的目的,因此面对动态变化的自组网络,需要对无人机组网的通信方式进行研究。本文的主要研究内容是无人机数据链系统的接口与控制技术,对无人机数据链控制协议栈进行设计,实现对无人机数据链的通用控制,同时实时监测无人机数据链的工作状态;设计实现了基于无人机数据链系统的物理层接口协议,包括基于串行总线标准的协议和基于Winpcap开发工具的的的网口通信协议;研究无人机自组网络体系,对自组网通信方式进行研究。最后设计实现人机交互软件,此软件运行与Windows平台,基于.net环境开发,该软件完成了对基于所设计的控制协议的数据链系统的通用控制。