基于ARM7与51单片机的电梯控制器通信及人机界面的研究与开发

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电梯通信作为电梯运行的主脉络,负责传递电梯的各个通讯指令以及各种控制信息,因此,提高电梯的性能在很大的程度上取决于电梯信息量的传输品质。同时,为保证电梯运行的可靠性以及提高电梯的使用寿命,必须对电梯进行合理的维护。而电梯的远程监控技术是一种合理有效的维护手段,通过它可以对电梯实行有效的未知维护。 本文从上述两个点出发,结合电梯控制器设计的实际项目,重点研究了电梯控制系统中的通讯和电梯控制器远程监控上位机界面的设计。整个系统的通讯布局以CAN总线为主干网,485总线为主体板和扩展板之间的通讯桥梁。 电梯控制系统分为楼层控制器、轿厢控制器、轿顶控制器、主板控制器以及相应的扩展板。本文主要从以下几个方面进行研究。 1. 楼层控制器的设计。采用51单片机为楼层微控制器,MedWin为软件开发平台,实现楼层控制器的硬件和软件设计;将CAN总线运用于楼层控制器通讯中,结合MODBIJS协议以及CAN信息帧结构自定义通讯协议,实现了独立CAN控制器下的CAN通讯;通过功能调试验证了方案可行性。 2. 轿顶控制器的设计。采用ARM单片机为轿顶主控制器,ADS1.2为软件开发平台,进行轿顶控制器硬件和软件设计;将CAN总线应用于轿顶控制器通讯,实现了非独立CAN控制器的CAN总线通讯功能;并对轿顶功能进行调试验证。 3. 轿厢扩展板的设计。进行轿厢扩展板的软硬件设计;采用MODBUS通讯协议,将485总线应用于轿厢扩展板中,实现了轿厢扩展板与主体板通讯;通过调试验证了方案的可行性。 4. 远程监控上位机设计。以Delphi为开发平台,RS485为通讯总线,实现电梯参数的获取与显示的软件功能;在以太网环境中,采用Visual Stdio 6.0为开发平台,结合MODBUS-TCP通讯协议实现客户端、服务器的软件设计;并在模拟环境中验证了上位机功能。 通过研究表明,CAN总线可以用于电梯控制系统的通讯中,而且性能可靠,实时性好,能充分满足电梯控制器对通讯性能的要求;RS485总线能充分实现电梯主体板和扩展板之间的通讯目的,能准确有效的实现上位机对电梯参数的获取;采用融合客户端/服务器模式的对等网络技术设计电梯远程监控上位机软件,在模拟环境中实现了位于不同环境的客户端电梯与维护方之间的连接,确保了维护方对电梯的远程监控。
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