板带热连轧活套高度和张力解耦控制系统研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dangerererer
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着现代化工业技术的迅速发展,对带钢的品种、规格、质量和产量的要求日益提高。热连轧过程中活套控制是决定带钢厚度和宽度质量的关键技术,目前该技术在国内外都一直处于比较活跃的发展状况。 本文以板带热连轧活套支撑器的高度和张力控制为研究背景,指出了常规控制方法的不足,给出了多变量解耦控制策略,建立了一套针对热连轧机活套控制系统的完整解决方案。 首先在分析比较国内外近年来对于活套控制系统的各种控制方案及理论分析的基础上,提出了对于活套控制系统的高度和张力多变量耦合系统进行解耦。针对热连轧机的活套高度和张力控制系统,从活套支撑器的基本运动关系出发,给出了双输入双输出活套控制系统的传递函数,并推导出了在基准点附近的线性化数学模型,为多变量解耦控制奠定了基础。 传统的活套张力控制是一个开环前馈控制,前提是假定活套高度和张力二者没有耦合关系。但实际情况是二者有较强的耦合作用,因而传统活套高度和张力的单独控制方法不可能获得满意的效果。本文提出,在轧制进入稳态阶段后,应对耦合系统进行解耦控制,以消除两者的相互耦合而造成的高度波动和张力波动,使系统具有更优越的控制性能。仿真表明,解耦后当活套高度发生变化时,带钢张力所受影响比解耦前小得多,同样,解耦后当活套张力发生变化时,活套高度也可以很好地稳定在设定值,最大限度地提高活套高度和张力系统的控制精度,从而最大限度地减少活套高度和带钢张力之间的互相影响。本文给出了一种解耦方法—逆Nyquist频率响应法,利用Matlab的辅助设计功能设计系统的解耦控制器,通过仿真研究表明,解耦后的活套高度与张力的耦合性得到了很好的抑制。
其他文献
目前,电梯产业在中国已经成为一个市场容量达几百亿的巨大产业。外资品牌在这个产业中的主导地位使电梯产品价格处于一个较高的水平,消费者为此付出了较大的经济代价。电梯控制
人脸检测是当前模式识别中重要的研究方向。作为人脸自动识别系统的重要环节一人脸检测,其应用背景已经远远超出了人脸识别系统的范畴,在基于内容的检索、数字视频处理、视觉检
序列比对是生物信息学中一项重要的基础性研究课题,多序列比对则是其最基本任务之一。由于各种原因,目前还没有一个最佳的多序列比对算法。在研究比较了现有的多序列比对算法的
社会的经济发展要与环境保护相协调,目前越来越多的国家和地区开始重视对环境污染整治的监测工作。经过近几年的努力,我省环境自动监测(控)系统建设取得较快进展。远程环境监控
本文的研究内容是CSN604无创血氧饱和度监护仪参数调整算法。无创血氧监护仪是医院临床监护的必备仪器,它能无创伤地连续监护病人血液中氧含量,仪器把检测到的数据通过一定的处
随着我国轻工业迅速发展,对生产过程自动化程度要求不断提高。同时,由于轻工发酵过程的高度非线性以及生物传感器的缺乏,使一些重要的过程变量无法进行在线测量,以致难以实现发酵
随着航空发动机性能的不断提高,控制系统越来越复杂,全权限数字电子控制系统(FADEC)得到了广泛应用,关于FADEC系统可靠性的研究也变得越来越重要。本文所做的应用~FADEC系统的基
随着现代电力工业的迅猛发展,高参数、大容量的发电机组已成为电力工业发展的支柱。机组参数与容量的不断扩大,对水、汽品质的要求更加严格,化学仪表的监督工作在火力发电厂中也越来越受到重视。作为监督水、汽品质、鉴别凝结器泄露及监督阳离子交换器工况的重要参数,水、汽中钠离子含量的快速、准确、及时的测定,对确保热力系统的安全经济运行有着十分重要的意义。论文详细的介绍了钠离子分析仪的测量原理,分析了影响测量的因
在大多数大型枢纽机场,值机柜台是一种紧缺的资源。由于资金和场地等客观因素的制约,面对不断增多的航班和旅客,机场方面无法大规模的扩充值机柜台,只能寻求挖掘现有值机柜台的潜
随着软硬件技术的发展,基于嵌入式技术的工业人机界面是人机交互系统中迅速发展的领域。高可靠、长寿命、体积小、高性能、多线程、多任务、强实时等特点使嵌入式工业人机界面