【摘 要】
:
随着科技的不断发展,信息安全事件的频发引发了大众对于保密通信技术的重点关注。传统通信方式存在保密性漏洞、容量限制、攻击保护低效、设备成本高等问题。而混沌系统具有高度的随机性、非周期性和不可预测性,新型混沌通信系统具备高容量的动态存储能力及相对较低的设备成本,显示出了明显的技术优势和广阔的应用前景。本文针对几类分数阶混沌系统,设计了新型完全同步及广义同步控制策略,并对其进行了保密通信应用研究,主要工
论文部分内容阅读
随着科技的不断发展,信息安全事件的频发引发了大众对于保密通信技术的重点关注。传统通信方式存在保密性漏洞、容量限制、攻击保护低效、设备成本高等问题。而混沌系统具有高度的随机性、非周期性和不可预测性,新型混沌通信系统具备高容量的动态存储能力及相对较低的设备成本,显示出了明显的技术优势和广阔的应用前景。本文针对几类分数阶混沌系统,设计了新型完全同步及广义同步控制策略,并对其进行了保密通信应用研究,主要工作如下:首先,基于对陀螺仪系统的各类滑模同步控制的分析,针对含外部扰动的n维分数阶非自治混沌系统设计了改进型自适应非奇异终端滑模同步控制策略以实现完全同步。对研究对象陀螺仪系统进行动力学建模并完成了对陀螺仪系统的各类滑模变结构同步控制,包括自适应终端滑模同步控制、自适应快速非奇异终端滑模同步控制及分数阶比例微分滑模同步控制。接着,设计了一类改进型自适应分数阶非奇异终端滑模同步控制策略(FONTSMC),并进行了稳定性分析。在外部扰动下,选取了二维分数阶Duffing振子系统及三维分数阶Genesio-Tesi系统分别进行仿真,将其与分数阶PID控制器,分数阶PD滑模控制器及自适应终端滑模控制器进行方法对比,相比于现有的同步控制方法来说,具有更高的误差精度和更快的收敛速度,且控制较为平滑。其次,针对四维超混沌分数阶Rabinovich系统,利用主动控制法实现了广义同步,进而针对时延分数阶混沌系统,设计了基于分数阶扩张状态观测器的滞后广义同步控制策略以实现广义同步。分析了最新的四维超混沌分数阶Rabinovich系统特征,基于系统分析运用主动控制法完成了广义同步控制策略设计。为了提升主动控制法性能,本部分针对时延分数阶混沌系统,在传输延时存在的情况下,设计了一类新型的基于分数阶扩张状态观测器(FOESO)的滞后广义同步控制策略,完成了混沌系统的有效同步,对系统未知动力学进行了有效估计,并可拓展至各类型同步状态及其他复杂分数阶混沌系统的同步控制中。基于所设计的滞后广义同步控制策略,选取了同结构分数阶时延混沌系统和含外部扰动的异结构分数阶时延混沌系统分别进行仿真验证,并通过与主动控制法的对比验证了所设计的新型滞后广义同步控制策略的有效性。相比现有的方法,避免了动力学误差的繁琐计算,面对外部扰动时仍保证良好的同步性能、抗干扰性能和较快的响应速度。然后,现有混沌同步主要针对的是两个分数阶混沌系统的同步行为,本部分针对多个时延分数阶混沌系统设计了切换广义同步控制策略。考虑到分数阶次和时延对混沌行为的影响,对分数阶时延金融系统、分数阶时延Chen系统及分数阶时延Liu系统进行系统分析,选取适用的分数阶次和时延,基于开关位、比例因子和投影系数设计,针对三个异结构混沌系统设计了切换广义同步控制方案,并通过Matlab仿真验证该切换广义同步控制策略的有效性。最后,基于所完成的新型分数阶混沌系统完全同步控制,设计了双通道三次加密混沌通信方案。所设计的通信方案包含两个信道,一个信道用于驱动系统和响应系统的同步,另一个信道用于有用信息的传输。在发送端,利用分数阶混沌系统的状态信息和设计的密钥对有用信息源进行三次信号调制,在接收端通过协议密码及混沌同步所得的分数阶系统状态信息进行解密。相比现有的通信策略,提升了信号调制过程中的保密性。利用所完成的分数阶Genesio-Tesi系统的完全同步进行信号加密,并通过Matlab软件仿真验证了所设计的双通道三次加密混沌通信方案的有效性。
其他文献
随着武器装备朝着更高精度、更高速度方向发展,对武器装备伺服系统的动态性能、控制精度、鲁棒性等也提出了更高的要求。针对武器伺服系统大功率、高精度、强鲁棒性的控制需求,本文研究了一类多电机同步驱动伺服系统,具体内容如下:首先,在对单电机伺服系统和齿隙、摩擦非线性模型详细研究的基础上,建立了四电机同步驱动伺服系统动力学模型。其次,针对传统多电机同步控制策略存在的不足,设计了一种基于虚拟主轴和改进相邻交叉
随着土木工程产业的快速发展,国内外各类建筑行业对混凝土的需求量不断提高,作为混凝土主要成分之一的砂石需求量也随之增多。不同应用中使用的混凝土对砂石颗粒大小的要求各不相同。如何智能化的检测砂石粒径大小,提升土木工程行业的生产效率是亟待解决的研究问题。从图像处理角度出发,本文在分析传统方法检测粒径大小存在问题的基础上,根据砂石颗粒紧密粘连且相互遮挡的特点,提出了一种基于两阶段深度学习的砂石图像粒径检测
随着计算机通信技术和分布式控制的飞速发展,多智能体系统协同控制在近年来成为了控制领域的一个研究热点,并在工业、军事、交通等领域得到了广泛的应用。其中,包含控制作为多智能体系统协同控制的重要课题,极具现实意义和研究价值。本文主要针对几类高阶非线性多智能体系统展开了包含控制问题的研究,考虑到智能体之间通信带宽和自身计算能力的有限性,采用了事件触发和自触发的控制策略保证系统实现包含控制且排除Zeno现象
时滞现象被认为是造成动力系统振荡,不稳定和性能差的主要原因,因此受到了国内外学者的极大关注。相比于常规系统,广义系统能够对物理系统进行更好的描述,被广泛应用于经济系统、化工过程、电路系统、机器人系统、网络控制系统、空间导航系统和生物系统等不同领域。因此,对广义时滞系统进行分析和研究具有重大的理论和实际意义。本文分别以广义常时滞系统和广义时变时滞系统为研究对象,进行了以下工作:(1)研究了广义常时滞
主动光学技术是指在拼接式望远镜中,对其出现的变形以及偏移等进行自我修复的一项技术,而望远镜子镜之间微小位移的测量是主动光学系统的关键技术。本文针对应用于主动光学系统的新型电容式微位移传感器,研制了一种信号处理系统,以实现对微小位移的实时精密测量。本文在对基于主动光学微位移传感器及数字信号处理技术发展现状深入研究的基础上设计了一种基于浮点型DSPTMS320F28335的微位移传感器信号处理系统,主
随着物联网技术、互联网技术以及设备远程监控技术的不断发展,基于Web的远程在线监控系统逐渐成为工业、医疗、农业及气候学等领域研究和开发的热点。基于Web的设备远程在线监控系统对实现工业生产现代化、企业管理信息化及实验室设备管理自动化等方面具有非常重要的意义。本文分析了远程在线监控系统的发展与现状,对基于Web的设备远程在线监控系统进行了研究与设计。首先,本文分析了设备远程在线监控系统的功能与性能需
人体动作识别是指将对应的动作类别标记到包涵人类动作的视频序列的过程,人类行为的不明确性和复杂性使得行为识别的任务变得困难。作为人工智能计算机视觉领域人类行为理解的一个关键课题,人类动作识别在人机交互、视频检索、视频监控、智能家居等领域有广阔的应用前景。而随着深度传感设备的发展,三维骨架视频数据因其抗仿射变换、抗光照和环境变化、和对视角变化鲁棒等优良特性导致基于骨架数据的动作识别任务被研究人员广泛关
近年来随着人民物质生活水平的提高,老龄化的趋势日益加快。人口老龄化问题对我国养老服务造成了巨大压力。老年人陪护尤其是高龄老人的陪护问题已成为越来越亟待解决的社会问题之一。陪护机器人是一种典型的服务机器人,其能完成陪护工作的前提是有一个安全可靠的定位导航。本文设计并开发了一种智能陪护机器人定位导航系统,所设计的系统可用于家庭、敬老院等室内场景进行陪护任务。具体开展了以下工作:第一、对智能陪护机器人进
人脸表情合成在人脸识别、动画制作、人机交互等领域有着广泛的应用。然而,由于面部表情的非线性变化,表情合成是一个具有挑战性的任务。生成式对抗网络在图像合成任务上表现出的优越性一定程度上解决了传统方法存在的问题。现有的方法主要是针对表情类别进行合成,但缺乏对表情强度的细粒度控制。本文主要针对表情的不同强度进行研究,基于生成式对抗网络合成具有不同表情强度的真实感人脸图像。本文主要提出了两种方法:1)融合
近年来,机器人及人工智能技术飞速发展,在诸多应用领域体现了巨大的应用前景。自主导航能力是移动机器人深层次应用的基础,而机器人的实际运行环境中往往或多或少的存在不确定因素,如地图未及时更新或临时出现的人或物体等,因此,机器人对环境的适应能力也至关重要。同样发展迅猛的深度学习技术,使机器人具备自主学习能力成为可能。本文研究了移动小车的避障和自主导航技术,其运行环境的二维示意图已知,且其中存在不确定的障