【摘 要】
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随着预制构件在装配式建筑中的大量应用,预制构件生产线的环形混凝土输送系统的自动化和智能化的重要性日益凸显。现有环形混凝土输送系统人工操作较多、自动化程度低,已经造成整条预制构件生产线生产效率低下,成为了掣肘装配式建筑发展的顽疾,亟需解决。因此,针对预制构件生产线环形混凝土输送系统进行智能化方法研究具有重要的工程意义。针对环形混凝土输送系统摆渡车运输模台时出现相对位移差,提出了基于粒子群算法优化模糊
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随着预制构件在装配式建筑中的大量应用,预制构件生产线的环形混凝土输送系统的自动化和智能化的重要性日益凸显。现有环形混凝土输送系统人工操作较多、自动化程度低,已经造成整条预制构件生产线生产效率低下,成为了掣肘装配式建筑发展的顽疾,亟需解决。因此,针对预制构件生产线环形混凝土输送系统进行智能化方法研究具有重要的工程意义。针对环形混凝土输送系统摆渡车运输模台时出现相对位移差,提出了基于粒子群算法优化模糊PI算法的量化、比例因子和耦合参数的交叉耦合控制器。通过调节两台摆渡车的位移量来精确消除相对位移差,以增加双摆渡车的同步运行效果。针对环形混凝土输送系统中多RGV小车调度效率低下,建立了在一个调度周期内,以所有RGV小车运行时间最短为目标函数的数学模型,提出了基于遗传算法和模拟退火算法融合的混合算法,解决了多工位多RGV小车的动态调度问题。针对环形混凝土输送系统RGV小车自动化、智能化程度较低等问题,进行了控制系统的硬件和软件设计。通过对控制系统的分析,采用西门子S7-200SMART PLC为下位机,组态王为上位机监控系统,通过以太网通信将上位机和PLC相连接。同时提出了基于RFID技术的RGV小车与工位识别系统和以超声波传感器为基础的避障系统。根据工艺流程编制了PLC程序和组态王人机交互界面,在实验台对PLC程序进行现场硬件测试,对上位机监控系统进行了模拟运行。最后,通过对硬件和软件运行调试分析,实现了环形混凝土输送系统的自动控制,验证了设计的上位机监控和下位机自动控制系统的合理性和可行性。
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