我国的主力机组正向大容量和高参数的方向发展,对热工控制系统有了更高的要求,需要更好的自动化控制方法提高控制效果。本文详细的分析了模型参考自适应控制的研究现状,可以看出,模型参考自适应控制有很大的优越性,且其本身仍然有很大的探索空间。因此,对模型参考自适应控制进行深入的研究有着重要的意义,可以预言,随着模型参考自适应控制理论研究的不断深入和完善,其发展前景广阔。本文主要在介绍和分析一阶系统的模型参考自适应控制的基础上,研究了二阶系统的模型参考自适应控制,构造了李雅普诺夫函数和自适应律,证明了系统的稳定性。参考模型通过期望极点法按设计者所期望的动态特性设计传递函数的参数。然后对热工控制系统进行了分析,着重分析了热工控制系统中的一个典型的二阶系统,即对汽包锅炉水位系统,采用二阶系统的模型参考自适应控制对水位控制进行仿真实验,并与传统PID相比较。从仿真曲线中可以很明显的看出,在模型参考自适应控制下的系统响应曲线具有更好的动态性能,即使在被控对象参数发生很大变化的时候,模型参考自适应控制系统仍然运行良好,输出曲线的动态特性具有令人满意的特性。