皮肤烧伤初期的创口容易受到感染而导致创口溃烂,使用临时的创口贴面不仅有助于保护创口不受感染,同时能够作为皮肤表层细胞的生长框架。贴合的表层贴面不仅使细胞贴合创口边缘生长,同时作为药物材料而言本身就是治疗烧伤的最佳手段。针对微米级细胞生长框架的打印问题,开展伤口创面的三维扫描技术研究和机械臂3D打印的代码转换研究,本文设计机械臂打印走位系统和电动推胶系统,通过打印机构结合气动推胶系统和电动推胶系统的方式,进行基于机械臂和传统3D打印机的增材成型,最后将传统3D打印机与机械臂3D打印进行结果对比分析,本文主要内容为:(1)针对材料的物理性质先进行实验分析,并根据实验结果进行生物材料流体模型建立分析并确定推胶系统相关参数,通过数学模型对打印中的结构参数进行设计。(2)根据相关参数进行电动推胶系统设计,通过三维画图软件进行电动推胶系统结构设计,并根据数学模型确定电机类型和减速比;(3)针对皮肤表面创口模型摄取采用结构光三维扫描系统,对g-code打印代码进行了程序转换设计,将其转换成机械臂能够读取的LS文件,将机械臂运动模型和程序通过RoboDK机器人离线编程软件进行仿真,验证了程序的可行性;(4)将机械臂、3D打印机与电动推胶系统和气动推胶系统组合进行了实验,将实验结果在显微镜下观测,通过比例尺实图测距得出打印框架内部空间大小。并提出了空间间隙与材料占比的方式对结构可行性进行判定的方案。