鼓式制动器在制动过程中常见的制动异常现象有磨损不均匀现象;制动自锁现象;制动发啃、制动抖动等低频振动现象;以及制动制动尖叫等高频振动现象等。然而,国内外现有的理论方法、计算模型等尚不能给出明确的解释。针对制动异常现象,本文的学术初衷在于在国内外研究成果的基础上,对表征此类问题的建模方法进行探索。探索的重点与难点问题集中在凸轮驱动模型的实现;摩擦片的离散化与动、静摩擦力的分离计算方法相接合,实现柔性摩擦片与柔性制动鼓之间多点-面接触模型的建模。重点考察摩擦片与制动鼓在制动过程中的接触状况以及二者之间的摩擦状态分布、变化情况,以此解释制动过程中出现的制动异常现象。在此基础上,讨论分析鼓式制动器制动过程中的NVH问题及消声降噪的方法。针对导致制动器低频振动的时变性摩擦力矩的来源问题,研究发现摩擦片(尤其是领蹄摩擦片)与制动鼓的不同步接触现象以及制动鼓在制动过程中的类椭圆变形、变化现象是其主要因素。另外,研究发现摩擦片与制动鼓之间存在周向与轴向的滑磨现象。与此同时,摩擦片与制动鼓之间摩擦约束边界的时变性使得制动鼓的固有特性发生改变。在此基础上,提出制动尖叫噪声源于摩擦片(尤其是领蹄摩擦片)与制动鼓的滑磨振动所引发的二者共振的观点。最后,分析发现,制动器振动频率存在移频现象。改善摩擦片(尤其是领蹄摩擦片)与制动鼓的接触状况,降低摩擦片的压力分布、变化对相关影响因素的敏感性是消声降噪工作的重点。