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在阅读大量文献资料的基础上,根据谐波传动的研究和发展现状,在国内,首次对创新谐波传动——滚子链谐波传动进行了一定的研究。在理论方面,阐述了滚子链谐波传动的传动原理及传动特点;建立了滚子链谐波传动的平面啮合理论;阐述了设计参数的确定,并在计算机上对这种新型传动进行了运动仿真;最后研制出试验样机,为日后的研究工作打下了基础。首先,从理论上阐述了滚子链谐波传动的组成、传动原理和类型分析。在此基础上分析推导了各种型式的滚子链谐波传动的传动比计算公式。其次,根据微分