漏磁检测技术自诞生以来已经在钢丝绳、钢管检测中得到广泛应用。对于煤矿单绳缠绕式提升系统，现有的钢丝绳漏磁检测仪器在自动化装卸检测过程中难以使用，有必要对漏磁检测传感器和检测时的传感器自动装卸结构和系统进行重新设计，以满足实际检测时的需求。本文在现有磁轭式漏磁检测方法基础上，设计了新型双磁轭式永磁磁化器，建立了适用于煤矿单绳提升系统钢丝绳的磁化器模型，进行了磁场仿真，分析研究了该新型磁化器模型对于钢丝绳的磁化效果、缺陷漏磁场以及磁化器装卸过程中对钢丝绳吸引力大小，得出最佳磁化器结构。对钢丝绳检测传感器中的漏磁探测装置进行深入研究，设计高灵敏度的感应线圈检测元件，基于聚磁检测技术研究了多线圈阵列组合检测方法，实际测试表明，这一技术对于简化探测装置、去除噪声信号以及优化漏磁检测信号有明显作用。设计开发了一套适用于单绳提升钢丝绳以及上述磁化器的传感器跟踪抱合装置和传感器装卸装置。构思了三种传感器跟踪抱合方案，依据简洁实用原则，选择了一种平行四边形杆式传感器抱合装置；设计开发了一种用于传感器装卸的三自由度机械臂结构，完成其运动学分析和正逆解计算，并对关键运动杆件进行静力学仿真分析，验证其强度和刚度要求，为运动控制提供基础。最后，介绍了单绳提升系统钢丝绳漏磁检测系统在矿场安装运行的实际使用情况，对其运行检测流程进行了详细介绍，对于钢丝绳缺陷信号进行了分析，验证了其实用性。