本文以分析机构弹性变形为目的,在深入分析了国内外研究现状基础上,提出了基于CAD变量几何法的机构弹性变形分析新方法,对其原理和应用进行了研究。机构弹性变形是机构性能分析的重要指标,是机构刚度分析、运动精度及稳定性分析的重要依据,并对机构运动学和动力学分析的深入发展有着重要的现实意义。在分析比较了解析法和有限元法的优缺点基础上,本文采用几何约束、尺寸约束及尺寸驱动技术对平面和空间典型机构弹性的变形进行了分析与模拟。首先,阐述了CAD变量几何法应用的基本原理和形式。详细介绍了机构弹性变形分析过程中几何约束、尺寸约束和驱动技术以及变形模型选择和变形模型构造原理。其次,基于CAD变量几何法分别分析了平面2、3自由度串联机构、平面并联四杆机构、五杆机构、平面并联3自由度机构以及空间串联典型机构的弹性变形,给出了各机构变性模型构造过程及求解实例,并以计算机有限元法对分析结果进行了验证,证明了新方法的适用性。最后,以空间串联2RP机构为例,采用CAD变量几何法分析了机构构件截面尺寸对机构弹性变形的影响,证明了关键构件在机构整体刚度中的重要性。分析结果证明CAD变量几何法简便、直观、变形结果更易得到,在机构弹性变形分析中有一定的普遍适用性。