多传感器多分辨率图像融合算法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bigfish
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
图像融合技术作为信息领域一个被广泛研究研究的热点,能够最大程度地利用多传感器的优势,获得关于同一目标相同的冗余信息和不同的具有互补性质的信息,进而得到更为全面、准确的目标特征,在医疗以及国防领域应用广泛并得到了快速发展。由于同一目标在不同条件下通过性质各异的传感器获得的图像信息之间往往存在着平移、缩放、旋转等几何变换关系,所以在进行图像融合的时候首先需要考虑的是如何通过几何变换将它们变换到一个统一的坐标系下,这就是图像配准问题。配准的质量直接影响到融合的效果,因而图像配准也是一个需要着重研究的课题。本文主要的工作分为以下几个方面:(1)研究了图像配准常用的理论和方法。针对红外及可见光的特点,通过分析已有的特征提取算法,决定采用SIFT算法提取待匹配图像的特征点和特征向量,并采用合适的距离比阈值在提取出的特征点之间筛选出匹配的特征点对。(2)由于一些情况下SIFT算法提取出的极值点的数量较多,导致后续特征描述子的生成以及特征向量的匹配运算量极大,与本课题实时性的要求有一定的差距,所以本文提出了两种改进方法。第一种是利用SIFT算法在多尺度空间进行极值点检测之后,将它们作为初始的特征点,然后利用Harris角点检测算子对这些特征点进行逐一筛选,将具有较大角点响应函数值的点作为最终的特征点进行后续计算;第二种是在SIFT算法生成特征描述符时,利用主成分分析(PCA)算法,将原算法生成的128维特征点描述符成功降为36维,大大减少了计算量。实验结果显示,上述改进方法在不影响配准精确度的情况下大大提高了算法的运行速度,很好的满足了实时性的要求。(3)采用RANSAC算法对SIFT算法筛选出的初步匹配的特征点对进行匹配,去除误匹配的点对并进一步通过最小二乘算法得到图像的几何变换矩阵,利用该变换矩阵对待配准图像进行变换。(4)研究了红外及可见光图像的融合算法。首先介绍了加权平均融合、拉普拉斯金字塔融合、小波融合等常用的图像融合算法。针对离散小波变换的不足,提出利用基于平移不变小波变换(SIDWT)算法实现图像的融合,对于在不同视角条件下获取的图像,配准后结合分区域处理方法进行融合。通过客观评价指标可以看出本文方法大大改善了融合效果。
其他文献
本论文的主要内容如下:一、绪论部分给出当前发电企业的运行特征、现状和亟待解决的问题。二、针对电厂生产综合自动化的需求,阐述了基于CIM理论的流程行业CIPS的研究状况和流
建筑物漏水原因复杂多样,针对不同原因引起的建筑物水分渗漏的检测方法也是复杂多样的。 论文对建筑物水渗漏检测方法作了全面的论述,包括建筑物漏水的主要原因和不同检测方
本文以“六自由度摇摆台”为背景,对六自由度摇摆台的机构学理论及其控制系统的作了研究。并联六自由度运动系统的机构学理论及其控制系统的研究,是进行运动系统的结构优化设
课题来源于国家科技部“十五”863电动汽车重大专项-夏利(XL)纯电动汽车(EV)电机及控制系统的研制和天津市科委混合动力电动汽车(HEV)电机及控制系统的研制。目标是对开发的
随着控制系统规模的不断增大、控制要求的日益提高,出现在各种工程系统,例如制造系统、通讯网络、嵌入式控制系统、交通控制、化工过程等系统中的混杂现象越来越受到人们的重视
异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,通过坐标变换可以使之简化,并不改变其非线性、多变量的本质。 混沌动力学是20世纪70年代,随着自然科学技术的
本文第一章首先综述了数字视频监控系统的现状和发展。并在多媒体视频通信业务和现有的视频信源压缩编码标准的基础上,讨论了低码率视频编码的特点和最新发展情况。第二章介绍
学位
移动业务话务网网络综合管理系统(简称移动网管系统),从结构上划分为五层:数据采集层,数据处理层,核心服务层,应用服务层,应用展现层,通过这五层结构完成对网络运行状况的获
人脸自动识别技术[1]是生物特征识别技术的重要组成部分,在近三十年里得到了广泛的关注和研究,已经成为计算机视觉、模式识别[2]领域的研究热点。由于其很好的安全性、可靠性和