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随着控制技术和互联网技术的蓬勃发展,将两项技术结合以实现基于Internet的远程控制系统,在工业领域具有广阔的应用前景。本文基于Atmel公司的微控制器AT89S52单片机,利用光电传感器进行导航,结合双伺服电机控制速度和方向,实现智能小车基本巡航；通过Zigbee局域网无线通信技术实现PC监控,并且充分利用互联网功能实现智能车的Internet监控。首先,基于智能小车系统功能的分析,完成了智能车ZigBee局域网的硬件设计。其总体结构主要由智能车机械部分,控制电路部分,驱动部分和传感器部分组成。智能车硬件核心为AT89S52单片机,还包括电源管理模块、伺服电机控制模块、导航模块、电机驱动模块、以及ZigBee无线通讯模块等,为小车的导航运动提供载体；分析了ZigBee无线通信技术的特点,对比其他无线通信技术得出ZigBee技术应用于智能车监控系统的优势,介绍了以CC2530芯片为核心的ZigBee无线模块,给出了ZigBee模块的电路图以及相关通信程序。其次,研究了基于Internet监控系统的体系结构,在分析现有的基于PC机的局域网遥控智能车系统结构的基础上,提出了一个基于Internet网络的简易智能车远程监控系统体系结构,该系统具有更好的远程操作性和安全性；简要阐述了网络通信的协议种类及WinSock通讯特点,介绍了CSocket类属性及网络编程相关函数；重点分析了TCP/IP协议的体系结构,套接口编程原理以及CSocket类编程步骤。第三,完成了智能车监控系统上位机软件设计,包括服务器软件设计和客户端软件设计。系统允许用户在远程客户端利用监控软件平台,通过Internet连接上智能车主控计算机进行控制与监测,从而实现智能车的网络监控。远程监控软件利用Visual C++6.0中CSerialPort类来完成服务器与小车的串口通信,利用CSocket类完成客户端软件的网络通信功能,从而实现Internet控制智能车。最后,分析了基于Internet监控系统的实验结果。结果表明,该系统实现了智能车基于Internet的简单巡航、自主循迹、导航以及数据反馈,具有较好的精度,为后续实现更精确的网络远程监控提供了思路。