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架空高压输电线路是输送电力的重要设备,尤其是500kV超高压输电线路。传送容量大,输电距离长,其运行的安全可靠性必须得到足够重视。近年来,受大风、雨雪等恶劣天气的影响,因刮到高压线路上的异物造成的放电、短路等电力线路故障时有发生,严重影响电网安全运行和供电可靠性。传统的清障方法是停电检修或带电作业,不仅工作效率低,而且危及人身安全。因而高压输电线路的清障问题一直是一个难以解决的问题。架空输电线路清障机器人可以携带专用工具,快速准确地清除悬挂在输电线路上的风筝、塑料大棚棚布、塑料地膜等危及输电