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永磁同步电机具有高功率密度、高效率等优点,广泛应用于伺服系统。实现永磁同步电机矢量控制的前提是准确地获取其转子位置和转速信息。通常采用的机械式位置传感器不仅增加了系统的成本和复杂性,同时还因其自身的局限性限制了永磁同步电机在一些高温、高腐蚀等场合的应用。为了解决这个难题,永磁同步电机无位置控制技术运应而生,并成为了当前的研究热点。本文首先介绍了PMSM及其控制技术的发展历程和现状,并重点介绍了现有的PMSM无位置传感器控制技术。其次,建立永磁同步电机数学模型,分析了矢量控制原理。并对多种矢量控制策略