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整周模糊度解算一直是高精度GNSS定位解算的关键问题和技术难点,而GNSS三频观测数据有助于实现模糊度的快速准确解算。本文针对GNSS三频精密定位模糊度解算方法进行研究,基于实测BDS三频数据,围绕GNSS三频组合观测理论和模糊度解算方法开展了研究,以进一步提高模糊度的快速解算,改进和提高GNSS导航定位精度和可靠性。论文主要内容和结论如下:1、研究了GNSS三频组合观测值理论及组合观测量特性和误差特性,分析讨论了GPS和BDS系统的超宽巷、宽巷及窄巷组合特性,以及波长、巷数、电离层数、噪声水平之间的关系。并针对短基线和长基线解算精度的主要影响因素,分别选取了GPS和BDS系统易于固定模糊度的最优线性组合。2、为研究基于模糊度域的GNSS模糊度解算方法对于BDS和GPS三频观测数据模糊度解算的有效性,文中采用LAMBDA算法、Rounding算法和Bootstrapping算法,分别以北斗C01卫星为参考星和以高度角最大卫星为参考星两种方案处理BDS零基线和超短基线实测数据,以高度角最大卫星为参考星对GPS零基线和超短基线进行相同条件下的处理,并与TBC软件处理所得基线ENU方向增量结果进行比较分析。结果表明,BDS卫星良好的空间几何分布和不少于8颗的可视卫星数目,使其在两种方案下均能实现单历元模糊度和基线的有效解算,而由于GPS可视卫星数目相对较少导致基线单历元解算结果较差。3、采用易于固定模糊度的超宽巷组合代替原有TCAR法的宽巷组合,形成EWL+EWL+NL组合解算模式,对基于测量域的GNSS三频模糊度解算TCAR法进行了研究分析。分别对GF_TCAR法、GB_TCAR法、GIF_TCAR法和改进的综合TCAR法的最优组合及其模糊度浮点解精度进行分析研究,并采用实测BDS零基线、短基线、长基线和超长基线数据进行模糊度解算。结果表明:GF_TCAR法和GB_TCAR法对短基线乃至长基线的解算性能差别甚微,改进的综合TCAR法对模糊度解算有一定的改善作用,其中,对短基线窄巷组合模糊度的改善效果较明显,而GIF_TCAR法放大了组合观测噪声,使其对短基线和零基线解算效果较差,但对长基线和超长基线模糊度解算相对更优。4、基于LAMBDA算法进行BDS双频原始频点模糊度解算,同四种TCAR算法原始频点模糊度进行比较分析,结果表明,TCAR算法原始频点模糊度只与组合模糊度值及其系数有关,解算简单,计算量小;而LAMBDA算法解算包括降相关和搜索过程,计算量较大。就解算结果而言,GIF_TCAR法零基线和短基线结果相对较差,其余TCAR法同LAMBDA算法基本一致。