【摘 要】
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智能化电梯式立体车库是集自动化控制技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的物流运输系统。本文分析研究国内外智能化立体车库发展现状及趋势,论述了课题的意义。
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智能化电梯式立体车库是集自动化控制技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的物流运输系统。本文分析研究国内外智能化立体车库发展现状及趋势,论述了课题的意义。 本文分析研究现场总线技术与PLC及网络技术,根据现场总线技术和电梯式车库的结构形式提出了控制系统的总体方案,设计了基于PROFIBUS-DP总线技术的控制系统;将多目标模糊判定控制算法引入电梯式立体化车库控制系统,实现了系统智能化控制,并在Me093399型机电一体化系统设备上进行了实验验证,达到设计目标;开发出上位机WinCC在线监控系统与现场级组态网络控制系统,该系统实现上位机与信息处理主站间通信,能完成对现场数据的实时采集和现场设备状态的在线控制与监测。此网络控制系统对PROFIBUS-DP的实际应用有重要参考价值。
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