无线移动自组织网络(Ad Hoc网络)是一种带有收发装置的移动节点组成的一个临时多跳无线移动通信网络。在信息化社会当中,Ad Hoc网络无论在军用还是在民用上都有着广泛的应用前景。随着应用深入,迫切需要在Ad Hoc网络上保证多媒体、紧急数据、实时应用的准确传输。解决该问题的关键就在于AdHoc网络中实现服务质量(QoS)支持。路由协议是网络技术的重要组成部分。迄今为止,因特网工程任务组(IETF)下的MANET小组一直负责Ad Hoc网络的路由协议的标准化工作。形成草案的并被国内外广泛研究的协议有DSR和AODV。由于Ad Hoc网络节点的移动性和随机性,有线网络成熟的QoS方案在Ad Hoc网络上移植性不强,但是仍有可借鉴的地方。基于此,本文选取AODV作为QoS研究和改进的切入点。本文通过对Ad hoc路由协议AODV及其相关QoS支持进行研究,结合多方面的关键技术,提出了一种基于相关节点的多路径负载均衡QOS单播路由协议kn-AODV。该协议利用Ad hoc网络的相关性,并结合TDMA带宽计算方法选取关节点,在关节点上实现网络流量的汇聚与分流。实验表明该协议满足了一定的QoS要求,在一定程度上实现了网络流量负载均衡。与原协议AODV相比,由于采用了多路径分发技术,汇聚和分流调节了局部的网络流量,协议的路由负载比有所下降,分组成功抵达率有所提高。