【摘 要】
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该论文所研究的是一种新的控制算法-伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback,简称PDF控制)在电磁悬浮系统中的应用.该论文以电磁悬浮实验装置为被控对象,通过 分析建立了
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该论文所研究的是一种新的控制算法-伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback,简称PDF控制)在电磁悬浮系统中的应用.该论文以电磁悬浮实验装置为被控对象,通过 分析建立了其数学模型.在此基础上,进行了PDF和PD控制器的设计.从理论上对这两种控 制方案进行了控制性能的比较,运用模拟电路,对这两种控制方案进行了实际控制实验,制板完成了PDF和PD模拟控制器,研究结果表明:在电磁悬浮系统中,与PD控制策略相比,PDF控制有着明显的优点,这种简单实用,具有较高定位刚度位刚度和鲁棒性的控制策略完全可以用在电磁悬浮的控制中.
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