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本论文针对目前生物杂交实验过程中还不能实现全自动化的现状,设计了基于智能控制技术和嵌入式操作系统的智能杂交实验仪。在实验温度控制上,详细研究了多种控制方案,包括模糊控制,先进PID 控制等,通过多次计算机仿真实验和实际试验选取了模糊控制+预补偿PID 的新型复合控制技术,实现了温度的精确控制;在软件开发时选用了成熟的源代码公开的μC/OS-II 实时嵌入式操作系统(RTOS)作为实时内核和Keil C51 编译器作为下位机软件开发环境,极大地方便了系统的扩展和维护。论文首先对各种先进智能控制技术和嵌