无线现场总线的研究

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现场总线适应于工业控制系统的分散化、网络化和智能化的要求,促成目前的自动化仪表、集散控制系统等产品面临体系结构和功能结构的重要变革,导致了工业自动化产品的又一次更新换代,已经成为世界范围内研究的热点。但在许多工业环境及过程控制环境下的对象,如移动对象、旋转对象、危险环境对象等,有线的物理介质难以连接;工业以太网的发展,要求实现现场总线与以太网技术结合,实现多级网络的互连;工业布线的成本高。针对这一系列的不足,论文提出了将无线以太网技术应用于现场总线网络中,这是解决上述问题的方案。本文以CAN总线作为研究对象,在分析CAN总线和IEEE 802.11x两种协议的基础上,设计开发将无线以太网IEEE 802.11b应用于工业现场总线CAN中,用无线技术作为有线CAN总线网络的无线扩展。考虑了现有技术兼容问题和易实现性问题,并综合考虑技术、性能及市场等多方面要求,确定了无线CAN网络的技术目标。本文设计了无线CAN总线的网络架构-虚拟环网结构(VRE),使有线站点和无线站点可以在同一个CAN网络内运行;分析了物理层使用无线扩频技术如何保证工业需求的高速、高性能;设计专用的AP节点-AP-IWU,实现有线/无线网段的平滑桥接;在应用层实现CAN总线和IEEE 802.11b的融合;设计无线网段内虚拟主机和虚拟从机的有限状态机,验证了有限状态机的可达性;并对由此组成的无线CAN网络的实时性作了初步的研究,针对无线信道自身的特点,讨论了数据调度算法,确定在无线CAN网络传输时间严格数据和周期数据的网络延迟。
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