自调节模糊控制器设计与优化算法研究

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该文在已有解析描述的模糊控制规则研究成果的基础上,提出了一种具有惯性特性的时变修正函数α(δ,γ).在参数γ确定后,它根据动态过程的误差δ在线的调整模糊控制器的规则.仿真结果表明,这种调整控制规则的方法优于模糊查询表方法.在进一步分析模糊控制器结构的基础上,该文提出了一种具有5个控制参数的自调节模糊控制器.通过模拟退火算法离线组合优化5个参数,并使用具有惯性特性的时变修正函数α(δ,γ),根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则,从而显著地提高其控制性能.通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明,该控制器不仅可以实时调整控制规则,而且具有响应快、超调小(或无超调),稳态精度高等优点.该文分析了群体陷入局部最优解时染色体的特点,在此基础上使用模糊逻辑来控制遗传算法的交叉和变异概率.
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