舰载机着舰后，须借助拦阻系统使其在给定的距离内安全拦停。国外对拦阻系统的研究已获得很大成功。但由于保密原因，能查到的相关文献极其有限。近几年来，国内学者的研究也取得了一定的进展，所作研究主要集中在拦阻器液压系统、拦阻力设计与控制策略、动力学问题、拦阻过程最优控制等。但在这些研究中，拦阻索要么被看作是一种传力媒介而忽略了其固有的弹性性质，要么计入了拦阻索弹性却没有考虑其波动问题。实际上，舰载机初始冲击会导致拦阻索中出现波动现象，拦阻索会发生弯折。本文旨在研究初始冲击波在拦阻索中的传播形式及弯折波对拦阻过程的影响。由于拦阻系统控制律会直接影响拦阻过程中飞机所受过载、拦停距离以及拦阻索拉力，因此它的设计及实现非常关键。本文先以液压阻尼力作为拦阻过程的控制输入建立了无弯折波的理想拦阻过程动力学模型，再依据拦阻过程中需要保持拦阻钩载为常值的要求，借助最优控制方法获得了一组理想轨迹。然后详细分析了拦阻索中弯折波在甲板滑轮与钩-索啮合点间的传播特征，获得了离散的弯折波模型并将之应用于拦阻过程的PID跟踪控制中。结果表明，弯折波的计入，会使拦阻钩载在拦阻初期出现波动效应，这一现象与美军标MIL-STD-2066中实验得到的钩载随行程变化规律相一致。