信号弹厂家为检测信号弹质量是否合格,会对信号弹的飞行高度和发光时间进行测量。目前厂家测量手段多是人工借助测高仪测量,此方法具有操作复杂、测量精度低、人为主观因素导致误差较大等缺点。而双目立体视觉技术作为目前先进的主动式光学测量技术之一,具有测量速度快、精度高、抗干扰性强等独特的优越性。本文主要研究的是立体视觉技术在信号弹性能参数测量中的应用,根据测量环境以及测量精度、速度的要求,设计与搭建双目立体视觉测量系统,快速、准确的测量信号弹的性能参数。主要工作如下:(1)根据厂家对测量精度和测量环境的要求,结合双目立体视觉测距原理,搭建了一套信号弹性能参数测量系统,并在此基础上,构建了与系统相配套的软件框架;(2)研究了摄像机数学模型和标定原理,然后根据靶场环境下标定图像存在背景复杂、明暗不均匀等特点,对张正友相机标定方法进行了一定的改进,实现双目相机准确、快速的立体标定,然后通过立体校正使左右相机成像平面达到行对准,通过数学手段构建平视双目立体结构;(3)在复杂的动态背景环境下,采用一种改进的邻帧差法,从序列图像中去除背景,提取信号弹目标,然后采用改进的FAST边缘检测算法快速提取信号弹目标的边缘,计算图像中信号弹目标的质心坐标,根据极线约束法则进行立体匹配,最终得到视差,实现准确、快速测量的目的;(4)使用该系统联合信号弹生产厂家进行了靶场环境下信号弹性能参数测量实验,与厂家原始测量方法的结果进行比较,来验证本系统的可行性和测量精度,最后结合实验结果,对实验进行了误差分析。(5)利用面向对象开发与实现技术,选择C语言及VS2015+MFC开发环境,结合OPENCV3.0开发库,设计和开发了信号弹性能参数测量软件,软件功能主要有相机控制模块、图像处理模块和数据库模块。实验结果表明,本系统在测量100-300m区间的目标高度时,测量误差在4.73%左右,在测量信号弹发光时间时误差值的平均值为?0.25s,平均误差约为2.5%,测量每发信号弹性能参数所需时间在54.4s左右,精度和速度完全可以满足厂家测量需求,为厂家解决了部分难题。