近些年来,永磁同步电机在电动汽车、航空航天、风力发电以及地铁高铁等领域得到了广泛应用。随着电力电子、微电子技术以及电机控制理论的发展,电机驱动系统摆脱了仅三相供电系统的束缚,多相电机因其容错能力强、功率密度小、转矩密度高以及高可靠性等居多优势,得到了越来越多的关注。在电机控制系统中,其主要由电机本体、驱动电路、采样电路、逆变器等组成,而在电机运行过程中,某个部位很有可能发生故障,导致电机不能正常运行,严重时会破坏整个电机系统,因此,诊断出电机在某个时刻出现的故障,并通过容错控制保障电机系统在故障情况下仍能稳定运行变得尤为重要。本文针对五相永磁同步电机在定子绕组电阻性失衡的情况下进行深入研究,其主要内容如下:1、针对本课题,阐述了五相永磁同步电机驱动控制系统的研究背景及现状;2、分析了五相永磁同步在自然坐标系及旋转坐标下的变换关系,并在此基础上建立五相永磁同步电机数学模型。3、详细分析了五相永磁同步电机驱动系统的控制策略,构建控制框图,搭建其在电流滞环控制及SVPWM矢量控制下的仿真模型,并给出仿真结果;4、在滞环控制的基础上,以电机故障前后磁动势不变化原理为基本原则,计算出五相永磁同步电机在单相定子绕组电阻性失衡故障、两相定子绕组电阻性失衡故障及双重并发性故障(缺相故障及单相定子绕组电阻性失衡故障)下的功率损耗,在此基础上,得出五相定子电流幅值和相位的关系,并给出仿真结果;5、在对五相永磁同步电机定子绕组电阻性失衡故障的容错控制研究中,考虑三次谐波对功率损耗的影响,给出仿真结果;6、基于CCS软件对滞环控制程序进行编写及调试,搭建电机控制平台,完成实验验证。本论文得得了国家自然科学基金项目:(51607001,51637001),安徽省自然科学基金项目(1708085QE108,1508085ME87)的支持。