自动驾驶汽车作为一种大型的人工智能产品为人类的出行和生活带来了便利,并且经程序设定的自动驾驶在一定程度上可以避免手动驾驶时驾驶人因疏忽引发交通事故的情况。但同时由于自动驾驶汽车的发展时间不长,对自动驾驶汽车肇事的法律规制暂时还是空白,在自动驾驶汽车发生事故时难以确定相应的刑事责任主体。因此,加强对自动驾驶汽车领域相关法律问题进行研究,在理论层面和现实层面都具有重大意义。为探讨自动驾驶汽车的刑事责任问题,本文首先分析了自动驾驶汽车肇事责任认定困难的原因,即自动驾驶汽车包含的主体多样,事故因果关系复杂,主观心态尤其是过失责任难以查清等问题。其次,本文对自动驾驶汽车肇事刑事责任认定困难的原因进行了较为详尽的分析。由于本文研究的自动驾驶交通肇事刑事责任问题属于过失犯罪,因此本部分主要针对自动驾驶汽车肇事时各行为主体的注意义务进行研究以明确其所应承担的主体责任。最后本文以客观归责理论对自动驾驶汽车肇事时的因果关系进行分析,重点研究了存在逃逸行为的复杂情况下哪一行为与损害结果存在刑法上的因果关系。我国自动驾驶汽车行业虽然起步较晚,但一直处在高速发展进程中。目前已经跨过低等级的辅助自动驾驶阶段,还没有达到高等级的完全自动驾驶级别,但已经达到有条件自动驾驶级别,因此本文主要集中于目前在自动驾驶汽车生产行业应用较为广泛的3级有条件的自动驾驶阶段下人机交互模式的自动驾驶汽车刑事责任主体探析,为司法实践中解决自动驾驶肇事责任认定问题提供解决思路。