人们在享受自动驾驶技术带来便利的同时,也出现了一系列与自动驾驶汽车相关的法律问题。其中最严重的就是自动驾驶汽车交通肇事。关于自动驾驶汽车交通肇事刑事责任的认定,学界众说纷纭,相关立法也显示出了一定的滞后性,导致在司法实践中难以对相关主体进行刑事认定。本文主要着眼于对自动驾驶汽车交通肇事行为特殊性以及对现行刑法造成的挑战进行分析,进而对理论界出现的两大争议问题展开观点梳理评析,即自动驾驶汽车犯罪主体地位的问题和自动驾驶汽车相关行为主体刑事责任认定的问题,最后提出对自动驾驶汽车交通肇事分阶段认定刑事责任的设想。文章主要分为五个部分:第一部分为绪论,主要阐述本文的研究意义,国内外对自动驾驶汽车的研究现状,以及国外对于自动驾驶汽车交通肇事刑事责任的认定现状。第二部分主要通过对自动驾驶汽车的基础理论进行解读,让人明白自动驾驶汽车到底为何物,以及通过介绍自动驾驶汽车交通肇事的含义和自动驾驶汽车交通肇事的行为类型,分析自动驾驶汽车交通肇事与传统汽车交通肇事的区别。第三部分主要从刑法体系出发,分析自动驾驶汽车交通肇事对现行刑法造成的影响,以及自动驾驶汽车交通肇事刑事责任认定给具体罪名带来的挑战。第四部分紧接着对自动驾驶汽车交通肇事刑事责任认定上出现的理论观点进行梳理,进而对各位学者提出的观点进行评析,为下文提出自动驾驶汽车交通肇事分阶段认定刑事责任的设想奠定理论基础。第五部分从自动驾驶汽车刑事责任的分配模式、结果回避义务的违反以及因果关系的重新建立出发,论证自动驾驶汽车交通肇事分阶段认定刑事责任设想的合理性,最后从自动驾驶汽车的生产阶段、制造和销售阶段以及使用阶段出发,具体讨论自动驾驶汽车交通肇事刑事责任应如何进行认定。