现实生活和工业生产过程中有毒、有害气体泄漏事故屡见不鲜,对人类造成了巨大危害,因此能够准确定位气体/气味泄漏源在生活和生产中都具有重要意义。上世纪九十年代初,国内外学者受自然界中生物嗅觉行为的启发开辟了主动嗅觉这一研究领域。主动嗅觉是利用移动机器人主动地搜索烟羽并确定气体/气味源位置的过程,其在搜寻有毒/有害气体泄漏源,检查违禁物品及灾后搜救中有非常大的应用价值。本文主要研究湍流主控环境下的多机器人气味源搜索策略,主要内容如下：第一,简要概述了气味源定位研究的背景和意义,并分析了其应用环境、研究现状、应用前景以及当前面临的主要困难。第二,为了建立现有实验场地的仿真环境,方便气味源搜索算法的分析和验证,本文使用FLUENT计算流体力学软件建立了二维室内动态流场,并在此流场基础上结合细丝浓度模型建立了室内二维烟羽模型。仿真流场与实测流场数据对比结果表明二者具有较好的一致性,可以满足动态烟羽跟踪仿真实验的需要。第三,针对湍流主控环境下的气味源搜索问题,使用基于策略共享的多机器人群体强化学习方法对机器人进行训练,使其快速可靠地完成气味源搜索任务,并在室外大尺度仿真烟羽环境和本文建立的室内仿真烟羽环境中进行了大量仿真实验,结果表明策略共享和群体强化学习可以提高多机器人系统气味源搜索的成功率和效率。