锂电池因其绿色环保、无污染等优点自开发成功以来,得到了迅速发展,在移动电话、摄像机、笔记本电脑等便携式电器上大量应用。为了顺应锂离子电池行业的发展,设计与开发一种能够监测、控制锂离子电池的放电过程的放电仪器成为必要。目前市场上的类似仪器都存在着一定的缺陷,针对这些缺陷,本文设计与开发出一种以ATmegal128型单片机为CPU、以OZ890为电源管理芯片、基于模糊PID控制器控制的锂离子放电仪器。首先,本文在简单介绍了PID控制器的原理、常见的改进型PID控制算法以及参数整定方法后,详细分析了系统在单一PID控制器控制下的优点和缺陷。其次,对模糊控制器的理论基础进行了详细的介绍,结合PID控制器与模糊控制器各自的优缺点,选定了采用模糊PID控制器的控制方式,并详细阐述了模糊控制器的设计过程。针对采用遗传算法等寻优策略实现模糊控制器中比例因子自适应调整方法在应用中的局限性,本文提出了一种简单、方便、适合在单片机系统等小型系统上实现的比例因子自适应调整方式。最后,对系统的性能进行了分析,结果表明采用模糊PID控制器时,系统可以得到良好的暂态和稳态性能。之后,详细介绍了系统的硬件设计部分和软件设计部分,并指出了本文的不足之处,提出了下一步的工作与展望。