电子经纬仪是一种测量目标水平角和竖直角的仪器，在民用领域和军用领域中都有广泛的应用。本课题主要在于提高电子经纬仪的测量精度，并使其能够对自身不水平所产生的误差进行补偿。 本论文阐述了课题中研制的电子经纬仪的系统组成和工作原理，重点论述了电子经纬仪系统的设计方案，软硬件的组成和工作原理。本课题中研制的电子经纬仪通过使用主、从两块单片机完成所要求的功能，其中从单片机主要用于实现对电子经纬仪的水平补偿。本系统中通过软件模拟I~2C总线实现主单片机对其它器件和从单片机的读写。文中对两块单片机各自的功能和工作原理，以及两块单片机的通讯方法也进行了详细的论述。 本课题的研制经历了系统设计、硬件配置、软件开发和调试，研制的电子经纬仪已达到设计的要求，该电子经纬仪测量精度高，具有水平误差补偿，功能多样，其软件系统具有较高的稳定性和可维护性。